En el año de 1966 la Asociación Colombiana de Universidades, ACU-FUN, organizó el Primer Seminario de Facultades de Ingeniería en la ciudad de Bucaramanga, evento en el cual la Sociedad Colombiana de Ingenieros propuso la creación de una asociación de facultades pero, por consideración de orden financiero, el Seminario recomendó la creación de un Comité Permanente dentro de la ACU-FUN conformado el mismo año con participación de decanos de facultades de ingeniería de instituciones oficiales y privadas. Este Comité hizo posible en el año de 1968 la realización de un Segundo Seminario Nacional de Facultades de Ingeniería que tuvo lugar en la Facultad de Minas de la Universidad Nacional de Colombia en Medellín, con la concurrencia de 17 facultades, donde se aprobaron sugerencias relacionadas con el establecimiento de un sistema de autorización y aprobación de programas de ingeniería con destino a las autoridades de la ACU-FUN. En 1970 se realizó un Tercer Seminario de Enseñanza de la Ingeniería en la Escuela Naval de Cadetes de Cartagena, donde se establecieron normas mínimas sobre programas conducentes a grados profesionales en las distintas especialidades y se creó el Sistema Nacional de Enseñanza de Ingeniería conformado por las facultades y con una organización que respondiera tanto a criterios geográficos como académicos.

El Comité Permanente dejó de funcionar en el año de 1971, situación que detuvo la realización de los Seminarios de las Facultades de Ingeniería. Sin embargo, en octubre de 1973, los decanos de ingeniería de la Universidad Industrial de Santander intentaron promover la reunión y prepararon un proyecto de estatutos para la Asociación Colombiana de Facultades y Escuelas de Ingeniería, pero el intento no dio resultado. El presidente de la Sociedad Colombiana de Ingenieros intervino para proponer que la reunión se realizara en Bogotá en al año de 1974, en la que se determinó realizar un proyecto de estatutos para la Asociación que arrojó como resultado del Cuarto Seminario sobre Enseñanza de la Ingeniería y con éste la creación de la Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería el 19 de septiembre de 1975. De esta manera, la Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería, ACOFI, se fundó como una entidad sin ánimo de lucro con personería jurídica obtenida en diciembre de 1975, creada para estar al frente de las actividades relacionadas con las facultades de ingeniería. En ese momento la Asociación fue conformada por 22 instituciones de educación superior con programas de ingeniería. En el año de 1976, la Asociación se formalizó mediante la aprobación de los estatutos e ingreso de nuevos miembros y comenzó a desarrollar y participar en diferentes eventos nacionales e internacionales relacionados con la educación en ingeniería.

ACOFI en sus primeros años funcionó en la sede Julio Garavito Armero de la Sociedad Colombiana de Ingenieros, Bogotá y, posteriormente, en la Unidad Camilo Torres de la Universidad Nacional. Actualmente cuenta con sede propia ubicada en la carrera 68D N°. 25B-86 Oficina 205, Bogotá. En cumplimiento de su misión, ACOFI desarrolla políticas y programas para fomentar la formación en ingeniería de excelencia y promueve diferentes actividades, entre ellas, la Reunión Anual de Enseñanza de la Ingeniería, ahora Reuniones Nacionales de ACOFI, foros, seminarios y talleres sobre temas de interés y reflexión para las facultades; participa en diferentes eventos de carácter local y externo relacionados con la educación y formación en ingeniería y en esta trayectoria viene fortaleciéndose como una institución de liderazgo académico, sólida, activa y con proyección en el contexto internacional.